Projeto de robótica usando o RoboDeck é aprovado pela FAPESP na UFABC

As principais atividades do projeto é a revisão bibliográfica do tema, estudo da plataforma e de técnicas de controle para navegação de robôs móveis e implementação. O projeto foi coordenado pelo Prof. Dr. Wagner Tanaka e o bolsista do projeto foi o Rena Morais. Esse trabalho gerou publicações e foi apresentado no V Simpósio de Tecnologia da Informação do Noroeste (STIN) e XIII Simpósio de Inovação em Tecnologias Computacionais (SITIS) (outubro/2014).

Segue a ficha do projeto de pesquisa disponibilizado pelo CDi (Centro de Documentação e Informação) da FAPESP

Título: Navegação de um robô vigilante em ambientes desconhecidos com a utilização da plataforma robótica RodoDeck
Processo: 13/16161-3
Linha de fomento: Bolsas no Brasil – Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de outubro de 2013
Vigência (Término): 30 de setembro de 2014
Área do conhecimento: Engenharias – Engenharia Mecânica
Pesquisador responsável: Prof. Dr. Wagner Tanaka Botelho
Beneficiário: Renan Morais Furlaneto
Instituição-sede: Centro de Matemática, Computação e Cognição (CMCC). Universidade Federal do ABC (UFABC). Santo André, SP, Brasil
Assunto(s): Robótica

Resumo: Embora a grande maioria dos robôs atuais sejam manipuladores industriais, nas últimas décadas, surgiram robôs de aplicações não convencionais conhecidos como os robôs de serviços. Este tipo de robô executa tarefas de forma autônoma ou parcialmente, além de serem úteis ao bem estar do homem em diversas situações. Por exemplo, no resgate, na vigilância e na realização de tarefas em locais de difícil acesso. Sendo assim, este projeto de pesquisa visa estudar e implementar alguma técnica de navegação autônoma em ambientes desconhecidos utilizando a plataforma robótica RoboDeck que terá o papel de um robô vigilante. Pode-se citar as Redes Neurais, Odometria, Filtro de Kalman, Visão Computacional, entre outras. (AU)

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Depoimentos

"... Acho positiva sim, a idéia de proporcionar uma plataforma robótica aberta aos pesquisadores da área. Isto vai facilitar bastante a vida de pesquisadores que estão interessados no desenvolvimento da inteligência dos robôs, pois quando o experimento for feito na prática bastará se conectar à plataforma... "

Prof. Dr. Ricardo de Oliveira Alves Universidade Estadual de Mato Grosso
"... Vejo a idéia de forma positiva; visto que a construção e ou aquisição de um robô móvel é dispendiosa (dado os sistemas de acionamento e os sensores envolvidos). A ausência desse tipo de robô, quando não inibe, gera normalmente projetos limitados.... "

Prof. Dr. José Antonio Riul Universidade Federal da Paraíba
"... Acho sim a idéia muito boa pois sentimos sim a ausência de uma plataforma para o ensino de robótica móvel, principalmente para alunos de graduação. Temos projetos de pesquisa para o desenvolvimento de algoritmos de robôs (agentes) inteligentes e modelos multi-agentes mas a ausência de... "

Profa. Dra. Marley Maria Bernardes Rebuzzi Vellasco Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro
"... A princípio achei bastante interessante a idéia, pois estamos em fase de definição de um laboratório de automação e certamente a robótica é um braço bastante interessante para podermos ampliar nossas pesquisas. Partirmos de uma plataforma aberta seria um passo bastante útil, pois poderíamos concentrar... "

Prof. Dr. Carlos Alberto Alves Lemos Centro Universitário Estadual da Zona Oeste (RJ)
"... Acredito que a idéia seja extremamente válida, haja vista que a aplicação de robôs, seja na indústria, lares ou até mesmo no ensino da computação, é de certa forma pioneiro e visionário quanto à uma futura sociedade da informação (ou melhor, automação).... "

Prof. MSc. Grinaldo Lopes de Oliveira Companhia de Processamento de Dados do Estado da Bahia
"... É uma idéia excelente e não vejo como poderia inibir a pesquisa na área, muito pelo contrário, imagino que existam vários pesquisadores que não levam adiante seus trabalhos pela falta de equipamentos adequados disponíveis a um baixo custo, eu por exemplo já pensei em diversas... "

Prof. MSc. Antonio Henrique Figueira Louro Universidade Estadual de Santa Cruz (BA)
"... Acho excelente a iniciativa de vocês. Afinal, uma plataforma robótica importada simples leva tempo para chegar ao Brasil e custa muito caro. Talvez essa iniciativa viabilize pesquisas anteriormente inviáveis e ajude a alavancar o desenvolvimento tecnológico na área de Robótica.... "

Prof. MSc. Ricardo Maroquio Bernado Instituto de Ensino Superior do Espírito Santo
"... Muito boa a iniciativa, parabéns!! Isso ajuda, sem dúvidas, as atividades de ensino e pesquisa no Brasil.... "

Prof. MSc. Gil Roberto Vieira Pinheiro Universidade do Estado do Rio de Janeiro
"... Muito interessante, conveniente e oportuna a iniciativa e mensagem de vocês. Conheço o trabalho da XBot há algum tempo e duas semanas atrás estive conversando com dois alunos meus de mestrado e dizendo que pretendo ano que vem submeter um projeto solicitando recursos para a... "

Prof. Dr. Leandro Nunes de Castro Universidade Presbiteriana Mackenzie (SP)
"... A ausência de um custo acessível e suporte tecnológico inibe bastante os projetos de pesquisa no Brasil, não abrindo mercado facilmente, nem direcionando os alunos ao mundo tecnológico da forma como deveriam ser.... "

Prof. Dr. Eduard Montgomery Meira Costa Fundação Universidade Federal do Vale do São Francisco
"... Existe uma demanda por soluções locais de plataformas para a pesquisa em robótica móvel no país, para que não sejamos obrigados a sempre ter que importar equipamentos do exterior. Uma plataforma nos moldes do Pioneer 3AT ou 3DX (MobileRobots), ou mesmo o Erratic (ERA-MOBI da... "

Prof. Dr. Fernando Santos Osorio Universidade de São Paulo
"... Fico muito feliz e satisfeito em saber que existe iniciativas como esta a qual vejo neste e-mail. Saibam que minha opinião é extremamente positiva a respeito do projeto que vocês disponibilizam para a comunidade acadêmica. Como professor e pesquisador da área de inteligência artificial e... "

Prof. MSc. Alexandre Luiz Galvao Damasceno Faculdade Natalense para o Desenvolvimento do Rio Grande do Norte
"... Realmente há uma deficiência no mercado nacional para viabilizar o desenvolvimento de pesquisa colaborativa entre robôs. Há muita pesquisa na área de enxame de partículas e demais técnicas que poderiam ser colocadas em prática com o uso de robôs com plataforma/arquitetura acessível.... "

Prof. Titular Rolf Fredi Molz, Dr. Eng. Universidade de Santa Cruz do Sul (RS)
"... Acho a idéia bastante positiva. De fato, os nossos trabalhos de pesquisa ficam dificultados pela necessidade de importar os robôs, o que nem sempre é possível de ser feito.... "

Prof. Dr. Henrique Elias Borges Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais
"... A ausência de robôs móveis a um custo acessível e com suporte tecnológico no Brasil, inibe sim determinados projetos de pesquisa. É sabido que a mentalidade da maioria das empresas brasileiras é de importar tecnologia e não a de desenvolvê-la, para mim a maioria dos... "

Doutorando Otoni Nóbrega Neto, MSc. Universidade Federal de Pernambuco
"... Uma plataforma aberta de robótica no Brasil é muito bem vinda. Existem bastantes cursos, estudantes e profissionais que gostariam de trabalhar com esse tipo de tecnologia, mas não trabalham porque no Brasil muitas vezes tem-se que reinventar a roda. Eu tenho uma empresa que irá... "

Prof. Carlos José da Costa Instituto Federal Minas Gerais
"... A idéia me parece muito interessante. Professores e alunos da educaçã o básica e mesmo superior ainda possuem acesso restrito a conhecimentos básicos de robótica. Uma plataforma de robótica com desenho universal é uma proposta inovadora e se bem direcionada pedagogicamente poderá se tornar uma... "

Profa. Dra. Edna Gusmão de Góes Brennand Universidade Federal da Paraíba
"... O projeto é interessante e proporcionará maior facilidade de aprendizagem, uma vez que os alunos terão a oportunidade de visualizar em tempo real o resultado de seu experimento.... "

Prof. Dr. Adriano Rogério Bruno Tech Universidade de São paulo
"... A idéia parece interessante. De fato não ha plataformas nacionais disponíveis e muitos grupos de pesquisa no Brasil acabam fazendo um investimento em montar um robô móvel próprio. A plataforma teria que ser modular, facilmente expansível e permitir a adição fácil de sensores, câmeras, etc.... "

Prof. Dr. Marcelo Ricardo Stemmer Universidade Federal de Santa Catarina
"... Sou professora em cursos de Bacharelado em Ciência da Computação e endosso fortemente a iniciativa. Ela é muitíssimo interessante porque é muito difícil trabalhar com pesquisa em robótica no Brasil, dada a grande limitação de recursos a preços acessíveis. Por conta desta limitação, o projeto... "

Profa. MSc. Polyana Santos Fonseca Nascimento Centro Universitário do Estado do Pará
"... A proposta de vocês é extremamente interessante, e nós temos interesse nisso. Concordo com vocês que é possível acelerar a curva de aprendizagem e motivar mais equipes a participar dos campeonatos no Brasile no exterior.... "

Prof. Dr. Ricardo Luis de Azevedo da Rocha USP
"... Na minha opinião é uma idéia interessante especialmente se os kits forem modulares para permitir que as equipes além de programar, possam fazer melhorias no hardware também.... "

Prof. MSc. Marco Antonio Costa Simões Universidade do Estado da Bahia
"... A iniciativa de se criar um kit básico de futebol de robôs para escolas, que permita aos alunos programar estratégias personalizadas ( em C ou C++) e montar seus próprios times é valiosa e merece todo o apoio do meio acadêmico.... "

MSc. Icaro dos Santos França INMETRO
"... Logo que ingressei na UFPI, pensei em criar a nossa equipe de futebol de robôs. Ocorre, que aqui na UFPI apenas recentemente foram criados os cursos de Engenharia Mecânica e Engenharia Elétrica, ou seja, ainda não dispomos de recurso humano para o desenvolvimento das partes... "

Prof. MSc. Andre Macedo Santana Universidade Federal do Piauí
"... Com certeza este tipo de idéia é fundamental. Pela minha experiência na orientação de equipes que participam de competições robótica, perde-se muito tempo com a estrutura e pouco tempo com a estratégia de jogo.... "

Prof. Dr. Flávio de Barros Vidal Universidade de Brasilia
"... Essa iniciativa caberia muito bem se for sugerida aos coordenadores de cursos de ciência da computação, pois os alunos não possuem conhecimento para produzir estes kits. E essa proposta é bastante adequada neste sentido, porque nós de ciência da computação mexemos estritamente com software. Portanto,... "

Graduando Cleber Pinelli Teixeira Universidade Federal da Bahia
"... A proposta parece ser interessante, tanto do ponto de vista didático como daquele de pesquisa. Vale a pena conhecer mais detalhes desta proposta no contexto pedagógico e financeiro.... "

Prof. Dr. João Cesar Moura Mota Universidade Federal do Ceará
"... Acredito que a idéia de disponibilizar os kits seja boa sim. O hardware dos robôs em geral leva muito tempo para ser feito e dificilmente as equipes conseguem levar o trabalho até o final. Um kit já pronto certamente facilitaria a inclusão de mais equipes... "

Prof. MSc. Frank Helbert Borsato Universidade Tecnológica Federal do Paraná
"... Acho extremamente positiva a idéia de comercializar plataformas de robôs F-180, pois pode permitir que equipes consigam resultados em tempo menor. Por outro lado, como o hardware é parte relevante no desempenho das equipes, seria bom que a sua arquitetura fosse aberta, de modo a... "

Prof. Dr. Pablo Javier Alsina Universidade Federal do Rio Grande do Norte
"... Achei muito interessante a idéia de construir essa plataforma. Acredito que facilitará bastante o trabalho de desenvolvimento de times, além de incentivar a participação dos alunos. Na minha opinião a idéia é ótima.... "

Profa. MSc. Rosimarci Pacheco Tonaco Centro Universitário do Distrito Federal www.demolink.org