O Sci-arm é um braço robótico com cinco graus de liberdade que possui uma pinça em sua extremidade. Ele foi desenvolvido especialmente para ensino técnico, pesquisa e atividades semi-industriais.
O software permite que você controle cada eixo robô individualmente ou em conjunto. Também permite a programação dos ciclos contínuos de operação e possui um simulador 3D para programação off-line.
O Sci-arm é uma ferramenta poderosa para o ensino de robótica, conceitos de eletrônica, mecânica, programação, e além disso, é ideal para aplicações envolvendo inteligência artificial e visão computacional.

• Protocolo de comunicação com labview e matlab (logo)
• Braço de 5 eixos antropomórfico
• Capacidade de até 0,3 kg com o braço estendido
• Repetibilidade: + / – 0,5 mm
• Velocidade: 25 ° / seg
• Feedback de posição: Codificadores incrementais
• Simulador 3D: Permite programação off-line, ciclos de simulação e manipulação de peças.
• Abertura máxima da pinça: 55mm.
• Visualização de cálculos de cinemática direta e inversa
• Peso: 1,5 kg
• Faixa de eixos:
• J1 (rotativa base) + / -180 °
• J2 (rotação do ombro) + / -130 °
• J3 (rotação do cotovelo) + / -130 °
• J4 (pitch pulso) + / -130 °
• J5 (rotação do pulso) + / -180 °