Desenvolvimento de uma plataforma universal para aplicações em robôs móveis
Prof. Dr. Osvaldo Hugo Bertone
Tese de Doutorado
Direcionamento para biblioteca digital
Método de desvio de obstáculos aplicado em veículo autônomo
Daniel Chin Min Wei
Dissertação de Mestrado
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Arquitetura para integração de módulos de reconhecimento de fala em
plataforma robótica móvel
Tarcisio Jorge Bezerra
Dissertação de Mestrado
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Sistema para supervisão e controle de robô baseado em linguagem natural
Franz Einriech Arnold
Dissertação de Mestrado
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Aprendizagem por demonstração baseada em redes neurais artificiais aplicada à robótica móvel
Bruno da Costa Motta
Trabalho de Conclusão de Curso (TCC)
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Veículo Guiado Automaticamente baseado em Arduino
Igor Gonçalves e Souza
Trabalho de Conclusão de Curso (TCC)
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Robótica educacional como instrumento de apoio a aprendizagem da lógica matemática
Rafael Eduardo Costa
Trabalho de Conclusão de Curso (TCC)
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A block programming interface for educational mobile robots
Felipe Antunes Miranda et al.
Artigo Publicado
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Desenvolvimento de aplicativos de visão computacional para plataforma robótica móvel
Luiz Eduardo G. Martins et al.
Artigo Publicado
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Mapeamento e localização para o kit robótico RoboDeck
Matheus Chaves Menezes, Chrystian Gustavo Martins Nascimento, Alexandre C. M. de Oliveira
Artigo publicado
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Sci-Soccer: Desenvolvimento de uma plataforma de robôs móveis voltada ao futebol de robôs
Andrea Campos Bianchi et al.
Artigo publicado
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CABOCLINHOS: Artigo de descrição do time de futebol de robôs da Universidade Federal de Sergipe na categoria F180
Phillipe Santos et al.
Artigo Publicado
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Controlando remotamente um robô usando joystick
Andrés Vidal Berriel et al.
Artigo Publicado
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Uma abordagem interativa de aprendizado baseado nas plataformas Curumim e Android
Sidartha Azevedo Lobo de Carvalho et al.
Artigo Publicado
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Aplicação de testes utilizando lógica clássica na programação de plataforma robótica móvel
Thomas Massaru Okuyama et al.
Artigo Publicado
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O evento robo ÁRA como incentivo aos alunos à participação na OBR
Esteic Janaina Santos Batista et al.
Artigo Publicado
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Desenvolvimento de sistemas computacionais para plataforma robótica aplicada à área de educação
Antonio Valerio Netto & Osvaldo Hugo Bertone
Artigo Publicado
Direcionamento para a revista
Tecnologia para integração de game robótico de futebol com a internet e as redes sociais
Antonio Valerio Netto
Artigo Publicado
Direcionamento para a revista
Desenvolvimento de jogo 3D de futebol de robôs
Antonio Valerio Netto & Diego Eduardo Carvalho
Artigo Publicado
Direcionamento para a revista
Sistema de controle, navegação e roteirização aplicado à veículos autônomos
Prof. Dr. Edvaldo Simões da Fonseca Junior
Projeto de Pesquisa Financiado
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Desenvolvimento de aplicativos baseados em técnicas de visão computacional para robô móvel autônomo
Guilherme Orlandini
Dissertação de Mestrado
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Veículos autônomos de transporte terrestre: proposta de arquitetura de tomada de decisão para navegação autônoma
Rodrigo de Sousa Pissardini
Dissertação de Mestrado
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Desenvolvimento do jogo Robogol para navegadores web utilizando o motor de jogos Unity 3D
Diego Eduardo Carvalho
Estágio Supervisionado de Graduação
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Protótipo de um robô móvel autônomo seguidor de paredes internas
Sidney Gaspari
Trabalho de Conclusão de Curso (TCC)
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Integração do sistema operacional ROS com o módulo de alta performance da plataforma RoboDeck
Tiago Yukio Gashu
Trabalho de Conclusão de Curso (TCC)
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Desenvolvimento de uma proposta de laboratório de robótica à distância para área educacional
Antonio Valerio Netto, et al.
Artigo Publicado
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Robótica computacional e robótica educacional: ferramentas para o conhecimento e inclusão tecnológica
Luiz Marcos Garcia Gonçalves, et al.
Artigo publicado
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Implementação com validação real de um controle proporcional, integral e derivativo na plataforma robótica RoboDeck
Leandro Zanolla et al.
Artigo Publicado
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Curumim: A robótica educacional como proposta metodológica para o ensino
Ana Cláudia Molina Zaqueu, Daniel Costa Ramos, Antonio Valério Netto
Artigo Publicado
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NERDS DA FRONTEIRA – F180 team description Paper
Diego Regis Cortez et al.
Artigo Publicado
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Utilização de sensores para a locomoção do robô curumim em um labirinto mutável
Karen G. Nunes et al.
Artigo Publicado
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Regras de locomoção de robôs omnidirecionais baseadas em cadeias de markov e campos potenciais
Sidney José de Paiva Soares et al.
Artigo Publicado
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Implementação do controle PID e validação real utilizando a plataforma robótica RoboDeck
Leandro Zanolla et al.
Apresentação Publicada
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Ambiente de simulação em python baseado no RoboDeck e modelagem com arquitetura planejador-reator
José Ailton Batista da Silva et al.
Artigo Publicado
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Uma abordagem de reconhecimento de objetos com uso da projeção por histograma voltada para robótica móvel
André de Andrade Bindilatti & Luiz Eduardo Galvão Martins
Artigo Publicado
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Desenvolvimento de sistema de visão e de estratégia de navegação para robôs móveis
Antonio Valerio Netto
Artigo Publicado
Direcionamento para a revista
Desenvolvimento de um driver de controle para robô móvel usando uma biblioteca open source
Miguel Pinto & Antonio Valerio Netto
Artigo Publicado
Direcionamento para a revista
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